Pomyślę nad tym jeszcze, na razie mam inny problem. Potrzebuje jakiś wzór do obliczania flanki a z matmy nie jestem najlepszy. Może wytłumaczę obrazkowo:

Otóż załóżmy, że nasz atakujący stalker znajduje się w punkcie C.
Jego cel znajduje się w punkcie B.
Atakujący stalker chce zajść cel z lewej strony, więc potrzebne mu będą współrzędne punktu D.
Jak powinien wyglądać wzór obliczający współrzędne punktu D? No i oczywiście jak wyglądałby dla punktu E, gdyby stalker jednak zdecydował się obejść cel z prawej strony.
Powyżej wygląda to dosyć ładnie, ale przecież sytuacja może wyglądać tak:
